Umgangssprachlich wird der Motor oft als Maschine bezeichnet, wobei dann eine sogenannte Arbeitsmaschine (Abtrieb) und eine Kraftmaschine (Antrieb) unterschieden wird. Maschinen haben aber spezifische Funktion, während Motoren immer Maschine antreiben.
Mit der "Aeolipile" einer mit Feuer betriebenen, wasserdampfgefüllten, in einer Halterung drehbaren Hohlkugel mit tangentialem Dampfauslass, lieferte Heron den ersten dokumentierten "Raketen-Motor" der Geschichte, auch wenn er nicht als solcher genutzt wurde. Er konstruierte aber auch eine Dampfmaschine, durch welche Tempeltüren geöffnet wurden. Heron sah zwaqr die Maschine, aber nicht ihre industrielle Verwertung in der Produktion.
