Regelkreis        [ zurück ]      [ Index ]      [ Literatur-Index ]      [ Die Hyper-Bibliothek ]     

Systeme sind Entitäten, die man mit einem Regelkreis-Schema sinnvoll beschreiben kann. Mit dem Regelkreisschema beschreiben wir eine Verschachtelung von Energiekreisen, in deren elementarem Fall mit einem sekundären Energiekreis ein Schalter in einem relativ primären Energiekreis geschaltet wird, wobei der sekundären Energiekreis Energie unter einer bestimmten Bedingung führt, die mit einem Sensor entschieden wird.

"Der Regelkreis enthält 3 Bauteile:

- Differenzbildner D : Ist-Soll-Vergleich zB: Thermostat
- Regler R : Kompensationsmassnahme zB: Ölpumpe (Brenner)
- Strecke S : Ist-wertanpassung zB: Heizung (Wasserkreisl.)

jedem Element entspricht ein Regelkreis-Gesetz (Funktion, Differential-Gleichung)

D : Differenz (Ist - Soll)
R : PID-Regeler : y(N) = Kp * e(N) + Ki * Summe (E(N) + Kd * delta e(N)
(proportional, integral, differential-Charakteristik)
S : x(N)+T1 * dx(N)+T2 * dx hoch2 (N) = K0 * N(y) (=Widerstand, Trägheit)