Zeichnungen sind Konstruktionen, die mit der gezeichneten Sache die Form gemeinsam haben. Sie geben nur die Form des Gegenstandes wieder, während Bilder im engeren Sinne vom Betrachter verlangen, dass er die Formen der vordergründlichen Gegenstände selbst abstrahiert. Ein "Bild" ist ein Spezialfall der analogen Abbildung.

Erläuterungen
Auf Bildern muss man selbst feststellen, wo die Grenzen der Bedeutungseinheiten sind. Deshalb kann man mit Fotoapparaten nicht zeichnen (Bilderkennungsproblem in der KI). Die Grenze zwischen Zeichnungen und Bildern ist im Alltag unscharf, weil wir auch andere Kriterien verwenden, insbesondere Bleistift versus Pinsel. Dann sind umgekehrt künstlerische Zeichnungen sehr häufig Bilder im engeren Sinne, sie sehen aus wie Fotografien. Technische Zeichnungen sind normalerweise ihrem Zweck entsprechend eigentliche Zeichnungen. Dagegen sind Schemata eine eigenständige semiotische Klasse (da sie eine eigenständige Form unterstellen).