Das anschaulich-gewöhnliche Gelenk ist ein Scharnier. Abstrakt erscheinen viele anatonmische Gelenke wie etwa Ellbogen, Hand- und Fingergelenke als Scharniere (was sie natürlich nicht, resp. nur funktional sind).
Beim Scharniergelenk ist die Beweglichkeit nur entlang einer Bewegungsachse möglich, wie z. B. bei einer Tür. Deshalb sind nur zwei Bewegungen aufführbar:

Das Kreuzgelenk ist eine Verschachtelung von Scharnieren, mithin als gewöhnliches Gelenk erkennbar.

Typisches Beispiel: Kardanwelle

Das Plattengelenk ist in der einfachsten Form auch ein Scharnier, es kann aber auch als Schiebegelenk ausgelegt sein. Dann ist es eine Art Kombination von Scharnier und Schiebegelenk

Das Schiebegelenk wird nicht ohne weiteres (ohne obige Definition) als Gelenk wahrgenommen (auch weil es in der Anatomie keine Entsprechung hat)

Beim Drehschubgelenk ist das Schieben mit einer Scharnierfunktion verbunden, wodurch es eher als Gelenk erscheint.

Das Kugelgelenk ist ein Kreuzgelenk, das aber keine Rotation übertragen kann, weil die Scharnierfunktion fehlt.