Gelenke sind ein wichtiges Thema in der Technologie und in der Anatomie. Die Uebertragung ist anschaulich. Ich unterscheide (nach gängigen Anatomien) verschiedene Gelenkstypen, die sich vor allem durch verschiedene Bewegungsachsen, die eine unterschiedliche Beweglichkeit erlauben, unterscheiden. Im folgenden sind die wichtigsten Gelenkformen dargestellt. Versuchen Sie doch einmal, die Bewegung auszuprobieren.
 

	Das Kugelgelenk bietet die größtmögliche Beweglichkeit. Es hat einen kugelförmigen Gelenkkopf und eine dazu passend geformte Gelenkpfanne. Die drei Bewegungsachsen ermöglichen Bewegungen in sechs verschiedene Richtungen: Beugung (Flexion) und Streckung (Extension) Abspreizen (Abduktion) und Heranführen(Adduktion) Drehung vor und zurück (Rotation) Die besten Beispiele für Kugelgelenke sind das Hüftgelenk und das Schultergelenk.
	Eigelenke sind ellipsenförmig und haben eine konvexe und eine konkave Gelenkfäche. Ein Beispiel dafür ist das proximal (rumpfnahe) Handgelenk zwischen den Handwurzelknochen und der Speiche (Radius). Eigelenke besitzen zwei Bewegungsachsen und können vier Bewegungen ausführen: Beuge- und Streckbewegung (Flexion und Extension) Seit- zu Seitbewegung (Abduktion und Adduktion) Eine leichte Drehbewegung ist ebenfalls möglich.
	Das Sattelgelenk besitzt zwei konkav geformte Gelenkflächen, die einem Sattel ähnlich sehen. Es hat ebenfalls, wie das Eigelenk zwei zwei Bewegungsachsen und kann vier Bewegungen ausführen: Seit- zu Seitbewegung Vorwärts- und Rückwärtsbewegung
	Beim Scharniergelenk ist die Beweglichkeit nur entlang einer Bewegungsachse möglich, wie z. B. bei einer Tür. Deshalb sind nur zwei Bewegungen aufführbar: Beugung (Flexion) Streckung (Extension) Beispiele für ein Scharniergelenk sind der Ellenbogen und alle Gelenke zwischen den Finger- und Zehengliedern.
	Beim Zapfengelenk ist die eine Gelenkfläche geformt wie ein Zylinder, der sich innerhalb eines "Ringes" bewegt. Deshalb sind auch nur Drehbewegungen möglich. Das beste Beispiel ist das Radio- Ulnar- Gelenk am Ellenbogen, das bei gestrecktem Arm eine Einwärts- und Auswärtsdrehung des Armes zuläßt.