Das Milieu und das Systeme 1.Ordnung bilden zusammen die Um-Welt des Beobachters. Das Milieu ist quasi eine "Umwelt 1. Ordnung". Das Milieu eines Systems 1.Ordnung unterscheidet sich von dessen Um-Welt dadurch, dass der Beobachter in der Um-Welt, aber nicht im Milieu des Systems 1.Ordnung ist.

Zwei Beobachter haben nie dieselbe Um-Welt, weil der Beobachter gerade nicht zu seiner Umwelt gehört, aber alle andern Beobachter schon.