Regler (Kybernetik)        [ zurück ]      [ Stichworte ]      [ Literatur ]      [ Die Hyper-Bibliothek ]      [ Systemtheorie ]              [ Meine Bücher ]
 

"Regler" heisst das Element des Regelkreises, das ...

jedem Element entspricht ein Regelkreis-Gesetz (Funktion, Differential-Gleichung)
D : Differenz (Ist - Soll)
R : PID-Regler : y(N) = Kp * e(N) + Ki * Summe (E(N) + Kd * delta e(N)
(proportional, integral, differential-Charakteristik
S : x(N)+T1 * dx(N)+T2 * dx hoch2 (N) = K0 * N(y) (=Widerstand, Trägheit)

Ich unterscheide folgende Regler:

  • P - Regler (proportionales Verhalten)
  • I - Regler (integrales Verhalten)
  • D - Regler (differentiales Verhalten)
  • PI - Regler (Proportional / Integral - Verhalten)
  • PD - Regler ( Proportional / Differential - Verhalten)
  • PID - Regler ( Proportional / Integral / Differential - Verhalten)

    • Der einfachste Regler ist der P-Regler: y(N) = Kp * e(N):

    Die Solltemperatur (einer Heizung) u = 20. Zum Zeitpunkt 0 ist x = 18, daraus folgt e = 2. Das führt zu einer Mehrheizung von e
    D : Differenz (Ist - Soll)
    R : PID-Regler : y(N) = Kp * e(N) + Ki * Summe (E(N) + Kd * delta e(N)
    (proportional, integral, differential-Charakteristik
    S : x(N)+T1 * dx(N)+T2 * dx hoch2 (N) = K0 * N(y) (=Widerstand, Trägheit)

    Berechnungsbeispiel


     
    [wp]