Dass fahren ein sehr kompliziertes Wort ist, belegt die Wikipedia:
Fahren steht für:
Fahren (Pferd), Gespannfahren mit Pferden
fahren, seemännischer Fachausdruck, siehe Liste seemännischer Fachwörter (A bis M) #F
(Fahrrad- oder Autofahren wird nicht erwähnt (Stand19.11.23))
auch die Wiktionary tut sich sehr schwer:
[1] Hilfsverb sein: sich mit einem Fahrzeug zu Lande fortbewegen

Es gibt eine Reihe von Homonymen: aus der HAut fahren, fahrendes Volk, mit der Hand über etwas fahren, eine Anlage fahren, unter Tag fahren, gegen die Wand fahren, etwas fahren lassen ...

Als Fahren bezeichne ich das sinngemässe Verwenden eines Fahrzeug, wobei ich lenken und mitfahren unterscheide.

Quasietymologie:
Fahrung als Personenbeförderung in Bergwerksschächten. Sie ist ein Bestandteil der vielfältigen Bergmännischen Fahrkunst ...