"Encounter" ist ein Label für bestimmte Formen der Gruppentherapie und Selbsterfahrung und eine damit verbundene Bewegung, die in Esalen entstanden ist. Den Begriff „Encounter“ prägte Viktor Frankl. Gruppenencounter steht für "Game of no Games" (Ein Spiel, bei dem keine Spielchen gespielt werden). Die bekannteste Encounterform Open-Encounter, wurde von dem Harvard Psychologen Will Schutz (1925–2002) in den 1960er Jahren in Kalifornien Esalen am Big Sur entwickelt.
Bekannte Konzepte stammen von F. Perls (Gestalttherapie) und C. Rogers (Gesprächstherapie)