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Helmholtz, Hermann von: Ueber die Erhaltung der Kraft, Friedrich Vieweg und Sohn, Vorträge und Reden von Hermann von Helmholtz, Erster Band, Fünfte Auflage, 1903, S.187-229, (firstpub 1862)

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Anmerkung
H. Helmholtz spricht von Kraft, nicht von Energie (auch 1862 immer noch!)