Tensegrity, Tensional Integrity oder Floating Compression ist ein Konstruktionsprinzip, das auf einem System isolierter, unter Druck stehender Komponenten innerhalb eines Netzwerks kontinuierlicher Spannung basiert und so angeordnet ist, dass sich die komprimierten Glieder (in der Regel Stäbe oder Streben) nicht berühren, während die vorgespannten, gespannten Glieder (in der Regel Kabel oder Spannglieder) das System räumlich abgrenzen.
Der Begriff wurde von Buckminster Fuller in den 1960er Jahren als Portmanteau von "tensional integrity" geprägt. Die andere Bezeichnung von Tensegrity, floating compression, wurde vor allem von dem konstruktivistischen Künstler Kenneth Snelson verwendet.
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