Der Schräglaufwinkel ist ....
Die graue Fläche stellt einen Reifen (von oben) dar; die gelb-gestrichelte Linie ist die Schnittlinie der Radmittenebene und der Fahrbahnebene; M ist die auf die Fahrbahn projizierte Radmitte; v deutet den Geschwindigkeitsvektor des Reifens an und a ist der Schräglaufwinkel