Als Kontrolle bezeichne ich den Vergleich eines Ist-Zustandes mit einem Sollwert.

Quasietymologisch stammt der Ausdruck vom französischen "contrôle", was seinerseits auf dem älteren contrerolle beruht also auf contre für gegen und rolle für Register. G. Lessing bezeichnete damit die Darstellung von Voltairs Geschichtsschreibung, die gegen andere Geschichten stand.

Beispiel:
Die Polizeit kontrolliert die Geschwindigkeit der Fahrzeuge, indem sie Abweichungen von der erlaubten Geschwindigkeit feststellt.

Gute Bespiele aus der Verkehrsregelung sind unter Kybernetik zu finden