Als Derivation bezeichne ich für eine Wortbildung, bei welcher in der Regel durch Anhängen eines Affixes (z. B. einer Endung) aus einem Wortstamm ein neues Wort (bzw. ein neuer Wortstamm) gebildet wird. Das Ergebnis einer Derivation heisst Ableitung.

Beispiele:
Frei-heit
mach-bar
be-greifen
un-be-greif-lich (abgeleitete Wörter (begreiflich) können auch selbst wieder abgeleitet werden)
Ab-leit-ung (Das Wort „Ableitung“ ist selbst eine Ableitung, ist also ein Homolog.)