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Anstelle von "Störung" spreche ich in Anlehnung an H. Maturana von "Perturbation", um auszudrücken, dass es auch positive Störungen gibt. Wenn es sehr heiss ist und ich einen kühles Bier wahrnehme, kann ich auf diese "Störung" reagieren, indem ich diese "Perturbation" (in mir) verschwinden lasse.
Alles, was mich zu Handlungen veranlasst, ist systemtheoretische eine Perturbation.